亚博全站: 揭秘无人机的幕后功臣:开

浏览: 378次 来源:网络整理 作者:佚名

2021-03-23 11:00:43

OpenPilot是由OpenPilot社区于2009年推出的手动驾驶仪项目,旨在为社会提供低成本但功能强悍的稳定型手动驾驶仪。这个项目由两部份组成,包括OpenPilot自驾仪与其般配套的软件。其中,自驾仪的固件部份由C语言编撰,而地面站则用C++编撰四川快乐12 ,并可在Windows、Macintosh OSX和Linux三大主流操作系统上运行。OpenPilot的最大特征是硬件构架十分简单,从它目前拥有的诸多硬件设计就可以看出其与众不同之处。官方发布的飞控硬件包括CC、CC3D、ATOM、Revolution、Revolution nano等,衍生硬件包括Sparky、Quanton、REVOMINI等,甚至包含直接使用STM32开发板扩充而成的FlyingF3、FlyingF4、DescoveryF4等,其中CC3D早已是300mm以下轴距穿越机和超小室外航模的首选飞控,而DiscoveryF4被大量用于爱好者研究飞控,Quanton更是成为了Taulabs的首选硬件。下面我们来谈谈Openpilot旗下最流行的硬件CC3D。此飞控板只采用一颗72MHz的32位STM32单片机和一颗MPU6000才能够完成四涵道、固定翼、直升机的姿态控制飞行(注意,该硬件可进行的是三自由度姿态控制,而不是增稳),电路板大小只有35mm×35mm。

kk飞控开源代码_开源飞控有哪些_无人机 飞控 招聘

与所有开源飞控不同,它不需要GPS融合或则磁场传感参与修正,就能保持长时间的姿态控制。以上所有功能全部使用一个固件,通过设置便可修改客机种类、飞行模式、支持云台增稳等功能。

其编译完的固件所需容量只有大概100KB四川快乐12 ,代码效率令人惊讶,是所有飞控程序员学习的楷模。其地面站软件集成了完整的电子地图,可以通过电台实时检测客机状态。

TauLabs飞控是OpenPilot飞控的衍生产品。当前TauLabs最流行的硬件称作Quanton,由原OpenPilot飞控小组成员独立完成。

kk飞控开源代码_无人机 飞控 招聘_开源飞控有哪些

它承继了OpenPilot简单高效的特性,并扩充了气压高度计和三轴磁场传感器,将主控单片机升级为带有硬件浮点运算的Cortex-M4核心。该飞控是最早支持手动调参的开源飞控产品,带有模型识别算法,能够在飞行中进行自整定姿态PID控制参数。TauLabs才能完成许多中级飞行模式,连接内置GPS后可使多涵道具备定高、定点、回家等功能。飞控集成了电子地图,且界面十分友好,使用向导模式进行初始化开源飞控有哪些欧宝体育欧宝体育 ,初学者可以简单上手。

Multi Wii Copter(MWC)飞控是一款典型的Arduino衍生产品,是专为多涵道开发的低成本飞控,它完整地保留了Arduino IDE开发和Arduino设备升级和使用的技巧。由于成本低、架构简单、固件比较成熟开源飞控有哪些,因此该飞控在国内外拥有大量爱好者。除了支持常见的四、六、八涵道以外,该飞控的最大特征是支持好多独特的飞行器类型,比如三涵道、阿凡达飞行器(BIcopter avatar style)、Y4型多涵道(其中两轴为上下对置)等,使得该飞控的开发趣味性较强,容易赢得你们的喜爱。KKMulti Copter

开源飞控有哪些_kk飞控开源代码_无人机 飞控 招聘

Autoquad飞控来自英国欧宝体育 ,作为初期开源飞控,Autoquad功能十分强悍,但是受限于当时的传感产品,它不得不采用大量模拟MEMS传感器。

所谓模拟传感指的是传感芯片内部不集成数模转换器(ADC)和运算核心,而直接将微机械传感的变化通过放大和硬件检波后以电流的方式输出,需要主控单片机进行AD采集。

开源飞控有哪些_无人机 飞控 招聘_kk飞控开源代码

因为传感在不同气温环境下,输出值会遭到影响,模拟MEMS传感器给参数校正带来了不少麻烦。很多玩家在第一次使用该飞控时,不得不利用电冰箱来进行传感校正,而一些厂家为了保证批量产品的稳定性,只能在飞行器上对电路板进行加温亚博APP安全有保障四川快乐12 ,使其保持体温恒定。

但是,这种校正方式却为一些骨灰级玩家带来了额外的乐趣,很多人反倒乐此不疲。对于大多数普通爱好者而言,这实在是一项难度不小的工作。随着带有出厂校正的数字传感器的普及,Autoquad作为历史的底蕴,也完成了它的使命。

但是,该开源项目的另一个分支ESC32电调却渐渐在玩家中被接受了。该电调是第一个采用数字插口进行控制的电调产品,玩家可以通过并口、I2C插口和CAN插口来控制马达的怠速,这比传统的PWM插口信息速率要快很多倍。常见的PWM电调波形更新速率为每秒钟四百次,而数字插口的更新速率可达到百万次。尤其是对于动力变化特别敏感的多涵道飞行器来说,这种高速通讯是十分必要的。该电调还支持怠速闭环,并且还能针对马达进行详尽调参,这些功能都是传统航模电调不能比拟的。

当然爱游戏,Autoquad也在进步,它发布了全新的飞控产品Autoquad M4,对主控单片机和传感进行了全面升级,采用常见的STM32F4单片机和数字传感器。但是面对PIXHawk、APM等早已成熟多年的先进飞控产品,它早已从高手沦落为后起之秀。

微信公众号搜索"爱板网"加关注,每日最新的开发板、智能硬件、开源硬件、活动等信息可以使你一手全把握。推荐关注!

【微信扫描右图可直接关注】

版权声明:本文系亚博APP-亚博APP手机版独家稿件,未经授权,不得转载。